蜗杆传动的载荷和应力分析
受力分析
以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗杆螺旋面上的受力情况。设Fn为集中作用于节点P处的法向载荷，它作用于法向截面Pabc内。蜗杆传动是由蜗轮和蜗杆组成的，用于传递空间交错两轴之前的运动和动力。Fn可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。 显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷Ft1与Fa2、Fr1与Fr2和Fa1与Ft2对大小相等、方向相反的力。
各力的大小可按下式计算：
Ft1=Fa2=2T1/d1
Ft2=Fa1=2T1/d2
Fr1=Fr2=Fa1tanα
Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ
式中：T1、T2-蜗杆与蜗轮上的转矩 N.mm。
确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。
平面二次包络蜗轮蜗杆减速机的标记示例：TPU表示蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机。200表示中心距A=200mm，10表示公称传动比i=10.2F表示第二种装配形式，带风扇。平面二次包络环面蜗杆减速机能传递高的功率，且在此功率值下结构十分紧凑合理。蜗杆减速机的蜗杆采用离子氮化处理，蜗轮采用的是离心铸造临锡青铜，制成可获得高的可靠性和大的载荷量。减速比在选择有较大的范围，在设计中使环面蜗杆通过简单地增加头数，使其传动比可有较大范围，因此在一个单级减速器中有较大的传动比选择。
TP系列符合标准《平面包络环面蜗杆减速机》
，TPG-通用型，蜗杆可在蜗轮之上、之下、水平之侧或垂直之侧；TPA-蜗杆在蜗轮之上；TPU-蜗杆在蜗轮之下；TPS-蜗杆在蜗轮之侧。PW系列符合标准《平面二次包络环面蜗杆减速器》，PWU-蜗杆在蜗轮之下；PWO-蜗杆在蜗轮之上；二、平面二次包络环面蜗杆副的形成原理:A、平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动:1、一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面。PWS-蜗杆在蜗轮之侧。平面二次包络环面蜗杆蜗轮减速机的型号现已介绍完毕。
蜗轮采用锡青铜ZCuSn10Pb1离心浇铸，耐磨损。平面二次环面包络蜗轮蜗杆减速机，因为蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮的啮合时接触的齿数多，这样的话，传动精度高，加工过程和吻合度也就增加。普通的蜗轮蜗杆副和平面二次包络环面蜗轮蜗杆副相比，承载能力大，传动，使用的寿命也长。我们在选择平面二次包络蜗轮蜗杆副的时候要考虑以上因素。装配同心度和动平衡装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。
以上信息由专业从事来图加工蜗轮蜗杆报价的金宇减速机于2024/12/30 14:20:43发布
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