坦克的履带大致分为六大部分，动力部分是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。湖北中特工程机械有限公司生产履带式机械底盘零部件产品（即支重轮、托链轮、引导轮、涨紧装置、驱动轮和履带，简称“四轮一带”产品。
履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶，应将履带张得紧些；在沙漠地区行驶则应将履带张得松些。·常用履带类型：齿履带板、挖掘力对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。
另外，随着履带销和销耳孔磨损的增加，履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置，履带就变得松些。上述四种轮子和张紧装置，除驱动轮外都集装在一个轮架(即台车架，也称履带架)上，从而形成一个台车。
坦克的履带是个密闭的环，像个大轮子，车体有多长，轮子差不多就有多大。坦克的与前后远的负重轮的接地点的水平距离就比较大，只要壕沟的宽度比这个距离小，坦克就可以跨过去。当然，坦克的越壕能力也有一定的限度，当沟的宽度超过了前和后两个负重轮的水平距离的一半时，在车体重力作用下，坦克就会向沟里扎头。在越壕时，既不能向前扎到沟里去，也不能向后栽到沟里去。这样，履带铺过沟面就像是给坦克搭了一座“桥”。只要这座“桥”在两岸有稳定支撑，坦克便可安然通过壕沟。履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。坦克通常能跨越2.7～3.2米宽的壕沟，以色列“梅卡瓦”3主战坦克可跨越3.55米宽的壕沟。
履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。 在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。由于坦克履带式车辆行走部分的特殊构造，坦克主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向。驱动轮 液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
湖北中特工程机械有限公司 生产的产品型号包括日本小松、日立、神钢、美国卡特、俄罗斯、意大利、韩国现代和我国所有主机厂的100多种机型，近500个品种。公司按卡特l彼勒公司IE标准和小松公司KES标准，为用户设计生产高质量的产品。产品实现节距从90mm-260mm配套系列化，主要代表性的配套系列有美国卡特307、325、E200B、450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，韩国斗山DH60、DX150、DH220、DH300、DX380、DX420，现代R60、R80、R110、R150、R225、R305，中国柳工CLG904、CLG906、CLG200、CLG936、中国洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10以及日本HD800、HD1023、EX200、EX300等机型。缓冲弹簧的预紧力不能过小，必须保证缓冲弹簧在机器前进时不会因稍受外力即松弛从而影响履带链轨销和驱动链轮的啮合，引起履带跳振。
履带涨紧的设计原则
如果履带预张紧力过大，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，履带刚性大，张紧装置起不到缓冲作用，履带行走机械的内摩擦力就会增加，同时造成发动机功率的损失以及加快 履带的磨损速度;预张紧力太小又会使履带松驰，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动及跳动，也会造成摩擦力的增加，磨损增大。4、铺装的路面上采用橡胶履带板，把橡胶块固定在履带板接地面上，机器行走时，不损伤路面，爬行时无噪声。
为此，必须调节一个合适的张紧设计准则 ：
1.当履带行走机构受到冲击载荷或跨越障碍时，应能依靠缓冲弹簧的弹性行程完全补偿履带链曲线的变化，以防止履带行走机构零件过载。因此，缓冲弹簧必须有必要的弹性行程。
2.在正常的工作条件下，张紧轮不会因上方区段履带的跳动而后移，即此时缓冲弹簧不应产生弹性行程。因此，缓冲弹簧必须有必要的预紧力。
3.当履带链因销轴和销孔磨损而伸长时，应可以通过对张紧机构的调节，从履带链中拆掉一块履带板，并恢复履带的正常张紧度。因此，涨紧机构必须有一定的调节行程。
挖掘机履带涨紧装置设计
履带式挖掘机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。
如果履带预张紧力过大，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，履带刚性大，张紧装置起不到缓冲作用，履带行走机械的内摩擦力就会增加，同时造成发动机功率的损失以及加快 履带的磨损速度;预张紧力太小又会使履带松驰，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动及跳动，也会造成摩擦力的增加，磨损增大。为此，必须调节一个合适的张紧度。履带内部增强架采用世界公认的太空材料碳纤维骨架代替传统的铸钢骨架。当履带
湖北中特工程机械有限公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司四十年技术积累，拥有先进的生产、检测设备，依靠技术和科学管理，产品与国内外成功企业对接，是从事履带式机械底盘和液压件研发、制造和销售的型企业。中特公司主要生产：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列节距的106个机型、300个品种的工程机械“四轮一带”和涨紧装置。湖北中特工程机械有限公司，成立于2009年，位于湖北咸宁市咸安经济开发区，注册资金200万元，技术人员23名，员工280名，厂区占地50亩。
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