GPS是定位系统的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国海陆空三军联合研制了新一代定位系统GPS 。主要目的是为海陆空三大领域提供实时、全天候和性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率高达98%。
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在规定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。
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